Diseño de una app educativa de matemáticas. (Tema a elegir)

Este Trabajo de Fin de Grado persigue desarrollar el diseño funcional de una aplicación educativa en el área de matemáticas, centrándose especialmente en los contenidos de Geometría y combinando la metodología constructivista con el uso de las TIC en el aula.Grado en Educación Primari

GNSS array-based acquisition: theory and implementation

This Dissertation addresses the signal acquisition problem using antenna arrays in the general framework of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) receivers. The term GNSS classi es those navigation systems based on a constellation of satellites, which emit ranging signals useful for positioning. Although the American GPS is already available, which coexists with the renewed Russian Glonass, the forthcoming European contribution (Galileo) along with the Chinese Compass will be operative soon. Therefore, a variety of satellite constellations and signals will be available in the next years. GNSSs provide the necessary infrastructures for a myriad of applications and services that demand a robust and accurate positioning service. The positioning availability must be guaranteed all the time, specially in safety-critical and mission-critical services. Examining the threats against the service availability, it is important to take into account that all the present and the forthcoming GNSSs make use of Code Division Multiple Access (CDMA) techniques. The ranging signals are received with very low precorrelation signal-to-noise ratio (in the order of ���22 dB for a receiver operating at the Earth surface). Despite that the GNSS CDMA processing gain o ers limited protection against Radio Frequency interferences (RFI), an interference with a interference-to-signal power ratio that exceeds the processing gain can easily degrade receivers' performance or even deny completely the GNSS service, specially conventional receivers equipped with minimal or basic level of protection towards RFIs. As a consequence, RFIs (either intentional or unintentional) remain as the most important cause of performance degradation. A growing concern of this problem has appeared in recent times. Focusing our attention on the GNSS receiver, it is known that signal acquisition has the lowest sensitivity of the whole receiver operation, and, consequently, it becomes the performance bottleneck in the presence of interfering signals. A single-antenna receiver can make use of time and frequency diversity to mitigate interferences, even though the performance of these techniques is compromised in low SNR scenarios or in the presence of wideband interferences. On the other hand, antenna arrays receivers can bene t from spatial-domain processing, and thus mitigate the e ects of interfering signals. Spatial diversity has been traditionally applied to the signal tracking operation of GNSS receivers. However, initial tracking conditions depend on signal acquisition, and there are a number of scenarios in which the acquisition process can fail as stated before. Surprisingly, to the best of our knowledge, the application of antenna arrays to GNSS signal acquisition has not received much attention. This Thesis pursues a twofold objective: on the one hand, it proposes novel arraybased acquisition algorithms using a well-established statistical detection theory framework, and on the other hand demonstrates both their real-time implementation feasibility and their performance in realistic scenarios. The Dissertation starts with a brief introduction to GNSS receivers fundamentals, providing some details about the navigation signals structure and the receiver's architecture of both GPS and Galileo systems. It follows with an analysis of GNSS signal acquisition as a detection problem, using the Neyman-Pearson (NP) detection theory framework and the single-antenna acquisition signal model. The NP approach is used here to derive both the optimum detector (known as clairvoyant detector ) and the sov called Generalized Likelihood Ratio Test (GLRT) detector, which is the basis of almost all of the current state-of-the-art acquisition algorithms. Going further, a novel detector test statistic intended to jointly acquire a set of GNSS satellites is obtained, thus reducing both the acquisition time and the required computational resources. The eff ects of the front-end bandwidth in the acquisition are also taken into account. Then, the GLRT is extended to the array signal model to obtain an original detector which is able to mitigate temporally uncorrelated interferences even if the array is unstructured and moderately uncalibrated, thus becoming one of the main contributions of this Dissertation. The key statistical feature is the assumption of an arbitrary and unknown covariance noise matrix, which attempts to capture the statistical behavior of the interferences and other non-desirable signals, while exploiting the spatial dimension provided by antenna arrays. Closed form expressions for the detection and false alarm probabilities are provided. Performance and interference rejection capability are modeled and compared both to their theoretical bound. The proposed array-based acquisition algorithm is also compared to conventional acquisition techniques performed after blind null-steering beamformer approaches, such as the power minimization algorithm. Furthermore, the detector is analyzed under realistic conditions, accounting for the presence of errors in the covariance matrix estimation, residual Doppler and delay errors, and signal quantization e ects. Theoretical results are supported by Monte Carlo simulations. As another main contribution of this Dissertation, the second part of the work deals with the design and the implementation of a novel Field Programmable Gate Array (FPGA)-based GNSS real-time antenna-array receiver platform. The platform is intended to be used as a research tool tightly coupled with software de ned GNSS receivers. A complete signal reception chain including the antenna array and the multichannel phase-coherent RF front-end for the GPS L1/ Galileo E1 was designed, implemented and tested. The details of the digital processing section of the platform, such as the array signal statistics extraction modules, are also provided. The design trade-o s and the implementation complexities were carefully analyzed and taken into account. As a proof-of-concept, the problem of GNSS vulnerability to interferences was addressed using the presented platform. The array-based acquisition algorithms introduced in this Dissertation were implemented and tested under realistic conditions. The performance of the algorithms were compared to single antenna acquisition techniques, measured under strong in-band interference scenarios, including narrow/wide band interferers and communication signals. The platform was designed to demonstrate the implementation feasibility of novel array-based acquisition algorithms, leaving the rest of the receiver operations (mainly, tracking, navigation message decoding, code and phase observables, and basic Position, Velocity and Time (PVT) solution) to a Software De ned Radio (SDR) receiver running in a personal computer, processing in real-time the spatially- ltered signal sample stream coming from the platform using a Gigabit Ethernet bus data link. In the last part of this Dissertation, we close the loop by designing and implementing such software receiver. The proposed software receiver targets multi-constellation/multi-frequency architectures, pursuing the goals of e ciency, modularity, interoperability, and exibility demanded by user domains that require non-standard features, such as intermediate signals or data extraction and algorithms interchangeability. In this context, we introduce an open-source, real-time GNSS software de ned receiver (so-named GNSS-SDR) that contributes with several novel features such as the use of software design patterns and shared memory techniques to manage e ciently the data ow between receiver blocks, the use of hardware-accelerated instructions for time-consuming vector operations like carrier wipe-o and code correlation, and the availability to compile and run on multiple software platforms and hardware architectures. At this time of writing (April 2012), the receiver enjoys of a 2-dimensional Distance Root Mean Square (DRMS) error lower than 2 meters for a GPS L1 C/A scenario with 8 satellites in lock and a Horizontal Dilution Of Precision (HDOP) of 1.2.Esta tesis aborda el problema de la adquisición de la señal usando arrays de antenas en el marco general de los receptores de Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS). El término GNSS engloba aquellos sistemas de navegación basados en una constelación de satélites que emiten señales útiles para el posicionamiento. Aunque el GPS americano ya está disponible, coexistiendo con el renovado sistema ruso GLONASS, actualmente se está realizando un gran esfuerzo para que la contribución europea (Galileo), junto con el nuevo sistema chino Compass, estén operativos en breve. Por lo tanto, una gran variedad de constelaciones de satélites y señales estarán disponibles en los próximos años. Estos sistemas proporcionan las infraestructuras necesarias para una multitud de aplicaciones y servicios que demandan un servicio de posicionamiento confiable y preciso. La disponibilidad de posicionamiento se debe garantizar en todo momento, especialmente en los servicios críticos para la seguridad de las personas y los bienes. Cuando examinamos las amenazas de la disponibilidad del servicio que ofrecen los GNSSs, es importante tener en cuenta que todos los sistemas presentes y los sistemas futuros ya planificados hacen uso de técnicas de multiplexación por división de código (CDMA). Las señales transmitidas por los satélites son recibidas con una relación señal-ruido (SNR) muy baja, medida antes de la correlación (del orden de -22 dB para un receptor ubicado en la superficie de la tierra). A pesar de que la ganancia de procesado CDMA ofrece una protección inherente contra las interferencias de radiofrecuencia (RFI), esta protección es limitada. Una interferencia con una relación de potencia de interferencia a potencia de la señal que excede la ganancia de procesado puede degradar el rendimiento de los receptores o incluso negar por completo el servicio GNSS. Este riesgo es especialmente importante en receptores convencionales equipados con un nivel mínimo o básico de protección frente las RFIs. Como consecuencia, las RFIs (ya sean intencionadas o no intencionadas), se identifican como la causa más importante de la degradación del rendimiento en GNSS. El problema esta causando una preocupación creciente en los últimos tiempos, ya que cada vez hay más servicios que dependen de los GNSSs Si centramos la atención en el receptor GNSS, es conocido que la adquisición de la señal tiene la menor sensibilidad de todas las operaciones del receptor, y, en consecuencia, se convierte en el factor limitador en la presencia de señales interferentes. Un receptor de una sola antena puede hacer uso de la diversidad en tiempo y frecuencia para mitigar las interferencias, aunque el rendimiento de estas técnicas se ve comprometido en escenarios con baja SNR o en presencia de interferencias de banda ancha. Por otro lado, los receptores basados en múltiples antenas se pueden beneficiar del procesado espacial, y por lo tanto mitigar los efectos de las señales interferentes. La diversidad espacial se ha aplicado tradicionalmente a la operación de tracking de la señal en receptores GNSS. Sin embargo, las condiciones iniciales del tracking dependen del resultado de la adquisición de la señal, y como hemos visto antes, hay un número de situaciones en las que el proceso de adquisición puede fallar. En base a nuestro grado de conocimiento, la aplicación de los arrays de antenas a la adquisición de la señal GNSS no ha recibido mucha atención, sorprendentemente. El objetivo de esta tesis doctoral es doble: por un lado, proponer nuevos algoritmos para la adquisición basados en arrays de antenas, usando como marco la teoría de la detección de señal estadística, y por otro lado, demostrar la viabilidad de su implementación y ejecución en tiempo real, así como su medir su rendimiento en escenarios realistas. La tesis comienza con una breve introducción a los fundamentos de los receptores GNSS, proporcionando algunos detalles sobre la estructura de las señales de navegación y la arquitectura del receptor aplicada a los sistemas GPS y Galileo. Continua con el análisis de la adquisición GNSS como un problema de detección, aplicando la teoría del detector Neyman-Pearson (NP) y el modelo de señal de una única antena. El marco teórico del detector NP se utiliza aquí para derivar tanto el detector óptimo (conocido como detector clarividente) como la denominada Prueba Generalizada de la Razón de Verosimilitud (en inglés, Generalized Likelihood Ratio Test (GLRT)), que forma la base de prácticamente todos los algoritmos de adquisición del estado del arte actual. Yendo más lejos, proponemos un nuevo detector diseñado para adquirir simultáneamente un conjunto de satélites, por lo tanto, obtiene una reducción del tiempo de adquisición y de los recursos computacionales necesarios en el proceso, respecto a las técnicas convencionales. El efecto del ancho de banda del receptor también se ha tenido en cuenta en los análisis. A continuación, el detector GLRT se extiende al modelo de señal de array de antenas para obtener un detector nuevo que es capaz de mitigar interferencias no correladas temporalmente, incluso utilizando arrays no estructurados y moderadamente descalibrados, convirtiéndose así en una de las principales aportaciones de esta tesis. La clave del detector es asumir una matriz de covarianza de ruido arbitraria y desconocida en el modelo de señal, que trata de captar el comportamiento estadístico de las interferencias y otras señales no deseadas, mientras que utiliza la dimensión espacial proporcionada por los arrays de antenas. Se han derivado las expresiones que modelan las probabilidades teóricas de detección y falsa alarma. El rendimiento del detector y su capacidad de rechazo a interferencias se han modelado y comparado con su límite teórico. El algoritmo propuesto también ha sido comparado con técnicas de adquisición convencionales, ejecutadas utilizando la salida de conformadores de haz que utilizan algoritmos de filtrado de interferencias, como el algoritmo de minimización de la potencia. Además, el detector se ha analizado bajo condiciones realistas, representadas con la presencia de errores en la estimación de covarianzas, errores residuales en la estimación del Doppler y el retardo de señal, y los efectos de la cuantificación. Los resultados teóricos se apoyan en simulaciones de Monte Carlo. Como otra contribución principal de esta tesis, la segunda parte del trabajo trata sobre el diseño y la implementación de una nueva plataforma para receptores GNSS en tiempo real basados en array de antenas que utiliza la tecnología de matriz programable de puertas lógicas (en ingles Field Programmable Gate Array (FPGA)). La plataforma está destinada a ser utilizada como una herramienta de investigación estrechamente acoplada con receptores GNSS definidos por software. Se ha diseñado, implementado y verificado la cadena completa de recepción, incluyendo el array de antenas y el front-end multi-canal para las señales GPS L1 y Galileo E1. El documento explica en detalle el procesado de señal que se realiza, como por ejemplo, la implementación del módulo de extracción de estadísticas de la señal. Los compromisos de diseño y las complejidades derivadas han sido cuidadosamente analizadas y tenidas en cuenta. La plataforma ha sido utilizada como prueba de concepto para solucionar el problema presentado de la vulnerabilidad del GNSS a las interferencias. Los algoritmos de adquisición introducidos en esta tesis se han implementado y probado en condiciones realistas. El rendimiento de los algoritmos se comparó con las técnicas de adquisición basadas en una sola antena. Se han realizado pruebas en escenarios que contienen interferencias dentro de la banda GNSS, incluyendo interferencias de banda estrecha y banda ancha y señales de comunicación. La plataforma fue diseñada para demostrar la viabilidad de la implementación de nuevos algoritmos de adquisición basados en array de antenas, dejando el resto de las operaciones del receptor (principalmente, los módulos de tracking, decodificación del mensaje de navegación, los observables de código y fase, y la solución básica de Posición, Velocidad y Tiempo (PVT)) a un receptor basado en el concepto de Radio Definida por Software (SDR), el cual se ejecuta en un ordenador personal. El receptor procesa en tiempo real las muestras de la señal filltradas espacialmente, transmitidas usando el bus de datos Gigabit Ethernet. En la última parte de esta Tesis, cerramos ciclo diseñando e implementando completamente este receptor basado en software. El receptor propuesto está dirigido a las arquitecturas de multi-constalación GNSS y multi-frecuencia, persiguiendo los objetivos de eficiencia, modularidad, interoperabilidad y flexibilidad demandada por los usuarios que requieren características no estándar, tales como la extracción de señales intermedias o de datos y intercambio de algoritmos. En este contexto, se presenta un receptor de código abierto que puede trabajar en tiempo real, llamado GNSS-SDR, que contribuye con varias características nuevas. Entre ellas destacan el uso de patrones de diseño de software y técnicas de memoria compartida para administrar de manera eficiente el uso de datos entre los bloques del receptor, el uso de la aceleración por hardware para las operaciones vectoriales más costosas, como la eliminación de la frecuencia Doppler y la correlación de código, y la disponibilidad para compilar y ejecutar el receptor en múltiples plataformas de software y arquitecturas de hardware. A fecha de la escritura de esta Tesis (abril de 2012), el receptor obtiene un rendimiento basado en la medida de la raíz cuadrada del error cuadrático medio en la distancia bidimensional (en inglés, 2-dimensional Distance Root Mean Square (DRMS) error) menor de 2 metros para un escenario GPS L1 C/A con 8 satélites visibles y una dilución de la precisión horizontal (en inglés, Horizontal Dilution Of Precision (HDOP)) de 1.2

Urbanism and privatization: the case of Madrid's street cleaning system (1975 – 2000)

The aim of this paper is to shed light on the effects of the only privatisation that existed in the street cleaning service in Madrid. Framed within the international processes of privatisation since the 1970s and through a search in historical archives, it analyses the political-administrative and social factors that influenced this privatisation and its consequences on labour relations in the sector. Finally, the hypothesis of the planning of the privatisation of the service, the existence of differences with the political parties in the municipal government of Madrid and the effects of privatisation on the dualisation of working conditions affecting the further development of the service in the different districts of Madrid are tested. JEL Code: H75, I18, N9.publicad

Rapid thermal annealing behavior of amorphous SiC layers deposited by electron cyclotron resonance plasma

The archival version of this work was published in Journal of the electrochemical society 143.1 (1996): 271-277Hydrogenated amorphous silicon carbide, a‐SiC:H, has been deposited by electron cyclotron resonance plasmas. Operating in methane excess (Formula flow ratios between 2 and 4) and at high enough microwave powers, the deposited SiC films are close to stoichiometric. In these SiC layers, only small traces of the Formula and Formula stretching bands can be detected. Rapid thermal annealing leads to nearly complete dehydrogenation of the SiC layers deposited under these conditions as deduced from ellipsometric and infrared spectroscopy

Estudio, análisis y propuesta de mejora de la Carta de servicios del Servicio Valenciano de Empleo y Formación (SERVEF)

[ES] Este trabajo se centrará en el estudio, análisis y propuesta de mejora de la Carta de Servicios del Servicio Valenciano de Empleo y Formación (SERVEF). El TFC se dividirá en 5 capítulos donde desarrollaremos los propósitos que hemos citado quedando de la siguiente forma: En el primer capítulo aparecerá la introducción del TFC, donde se da a conocer el objeto del trabajo, se explican los objetivos y se describe de una forma genérica en qué consiste el TFC por medio de sus antecedentes y su metodología.El segundo capítulo tratará de la historia del Servef y su situación actual, su estructura y su funcionalidad. El tercer capítulo explicará qué es la carta de servicios, la calidad de los servicios prestados y la metodología que ésta utiliza. El cuarto capítulo definirá las propuestas de actuación y las conclusiones de lo anteriormente citado. Por último, en el quinto capítulo aparecerá la bibliografía, el glosario y anexos que se han utilizado para poder realizar el TFC. A medida que pasa el tiempo el Servef ha tenido que adaptarse a ciertos cambios tecnológicos para así llegar a sus ciudadanos y estar al corriente de sus necesidades. Mediante la Carta de servicios se ha informado y comunicado a sus clientes, que son los ciudadanos de la Comunidad, de todos los servicios disponibles a los que tienen acceso y pueden ser partícipes de ellos, pero a día de hoy se siguen introduciendo cambios para que exista una mejora comunicativa entre las dos partes.Arribas Díaz, J. (2013). Estudio, análisis y propuesta de mejora de la Carta de Servicios del Servicio Valenciano de Empleo y Formación (SERVEF). http://hdl.handle.net/10251/34742.Archivo delegad

Cálculo de pérdidas en la cuba de un transformador por el método de los elementos finitos

El objetivo fundamental de este proyecto es calcular el flujo que aparece en la cuba de un transformador y las pérdidas a las que da lugar, realizando el estudio de un transformador real que sirva como modelo práctico para el uso del Método de los Elementos Finitos en el ámbito de la física electromagnética. En base a este objetivo principal, rondan los siguientes objetivos parciales: - Entender las pérdidas que se pueden encontrar en la cuba de un transformador, la problemática que éstas pueden llegar a causar, y los recursos utilizados para paliar dichas pérdidas. - Distinguir los métodos utilizados para el cálculo de pérdidas y clasificarlos según sus rangos de aplicación, haciendo visible cuales serían apropiados para el estudio de pérdidas en la cuba de un transformador, realizado en esta memoria. - Comprender los fundamentos teóricos del Método de los Elementos Finitos, en sus diversas formulaciones. - Servir como ejemplo básico de cálculo con el programa informático COMSOL Multiphysics.Ingeniería Técnica en Electricida

El enemigo unitario en el discurso rosista (1829-1852)

During the period in which Juan Manuel de Rosas was the governor of the province of Buenos Aires (1829-1852), the propaganda-makers of his regime constructed a violent discourse against those considered the main enemy within: the unitaries. First of all, this paper describes the characteristics of this discourse, paying attention to the physical and moral features that Rosas ideology attributed to the unitaries, often by opposition to the values defended as their own by the regime. Next, an interpretation that stresses the functions played by the anti-unitary discourse is proposed. Such functions include the symbolic “simplification” of the enemy, the justification of the Rosas regime, the reinforcement of cohesion among the different groups that supported this system and the definition, in negative terms, of a feeling of collective identity.Durante el periodo en que Juan Manuel de Rosas fue gobernador de la provincia de Buenos Aires (1829-1852), los propagandistas al servicio de su régimen construyeron un violento discurso contra aquellos considerados como el principal enemigo interior: los unitarios. Este artículo describe en primer lugar las características de dicho discurso, prestando atención a los rasgos físicos y morales que el rosismo atribuyó a los unitarios, a menudo en contraposición a los valores defendidos como propios por el régimen. A continuación se propone una interpretación que subraya las funciones desempeñadas por el discurso anti-unitario, tales como la “simplificación” simbólica del enemigo, la justificación del régimen rosista, el fortalecimiento de la cohesión entre los diferentes grupos que apoyaban a Rosas y la definición, en negativo, de un sentimiento de identidad colectiva

MicroBlaze en sistemas embebidos para aplicaciones criptográficas

En este trabajo se presenta un estudio sobre el “Soft Core Processor” MicroBlaze como microprocesador en sistemas embebidos para aplicaciones que involucran algoritmos de criptografía. Se analiza el rendimiento alcanzado para un conjunto representativo de los algoritmos simétricos más empleados: DES, 3DES, IDEA, BLOWFISH y AES. Se proponen diferentes arquitecturas del sistema que aprovechen mejor los recursos internos del microprocesador. Se estudia la mejora de rendimiento asociada con cada variación de la arquitectura interna, y se compara con la integración en el sistema de un core de cifrado específico, implementado en el hardware reconfigurable. Los resultados obtenidos permiten concluir que MicroBlaze puede ser considerado un serio candidato para este tipo de aplicaciones.Trabajo financiado por los proyectos 07T/0052/2003-3 de la Consejería de Educación de la CAM y TIC2001-2688-C03-03 del Ministerio de Ciencia y Tecnología de España

Servicios públicos, municipalización y privatización en la historia del pensamiento económico: estudio de caso limpieza viaria de Madrid (S.XV - S.XXI)

El objetivo de este trabajo es arrojar luz sobre los comportamientos de los agentes e instituciones de los servicios públicos básicos y sus efectos en la propiedad y gestión delos mismos aplicando el marco teórico institucionalista. En este trabajo se analiza la evolución de la relación entre el servicio de limpieza de la ciudad de Madrid, los recursos para poder ejecutar el servicio y los factores político-administrativos y sociales. Para ello se desarrolla la transformación de la limpieza viaria desde el siglo XV, como una imposición, pasando por su transformación en un servicio ejecutado por “obligados”privados que con el transcurso de los siglos terminará convirtiéndose en un servicio básico de propiedad y gestión pública. Con el objeto de identificar las relaciones causales predominantes en los agentes e instituciones la respuesta tanto en el servicio de limpieza viaria como en su relación con el gobierno local. Se trabaja basándose en una división por etapas donde la administración, los trabajadores, las empresas y los ciudadanos van creando y asumiendo características propias que evolucionan junto con los cambios de cada una de ellas (etapas). Para dar luz a estos hechos y mejorar la compresión en el debate sobre la gestión pública o privada de los servicios públicos, se desarrolla un estudio sobre los elementos clave de este concepto y su evolución en Inglaterra, primer lugar donde hace acto de presencia el movimiento municipalista

Una herramienta web para el cálculo y simulación de estructuras caché

Versión electrónica de la ponencia presentada en V Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica, celebrado en Las Palmas de Gran Canaria en 2002La herramienta presentada facilita la resolución de problemas sencillos relacionados con el tamaño en bits de los campos en la palabra de direccionamiento, así como con el tamaño de la propia estructura de la unidad de memoria cache. Además permite la simulación del modo de operación de una memoria cache con unas características previamente seleccionadas. El objetivo es ayudar al alumno en la compresión del funcionamiento de la memoria cache y disponer de una herramienta que facilita el calculo de los parámetros asociados a su estructura. La aplicación se ha desarrollado en Java para que sea accesible desde la página web de la asignatura Arquitectura e Ingeniería de Computadores impartida en la E.T.S de Informática de la UAM